kaiyun欧洲杯app举办线上系列学术活动十二

移动机器人导航技术

2022年12月1日，kaiyun欧洲杯app举办的线上系列学术活动，学术报告十二“移动机器人导航技术”顺利举行。本次报告由高扬副教授分享关于移动机器人导航技术方面的研究成果。

高扬，副教授，博士生导师，物流工程系副主任，院工会主席。主要从事移动机器人导航技术、定位构图技术、机器人学、计算机控制技术、人工智能技术、物流工程技术等方面研究。近年来在国内外学术期刊发表论文10余篇，其中多篇被EI,SCI检索,拥有专利6项，其中发明专利2项。主持国家重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金（青年基金）项目1项，陕西省自然科学基金项目2项，中国博士后基金项目1项，参与国家863等省部级项目多项，参与横项课题多项。

报告开始首先由学院副院长赵轩对高扬老师的研究领域和成果进行了介绍，随后高扬老师围绕移动机器人导航技术这一主题，从视觉感知、同步定位构图和路径规划与控制三个角度分别阐述移动机器人导航技术的相关研究成果、技术现状进行介绍。并以无人驾驶汽车为例，为师生解构它如何理解世界，如何记忆世界，如何实现移动这一基本特征。

本次学术活动使大家对移动机器人导航技术研究有了一定的认识，对于促进学院科学研究工作具有重要意义，报告会取得了圆满成功。